To niezbędne pierwiastki i związki mineralne, takie jak wapń, fosfor, magnez, żelazo, cynk, miedź, mangan, jod czy selen, które odpowiadają za prawidłowe funkcjonowanie całego organizmu. Biorą udział w budowie kości, zębów, krwi, mięśni oraz w pracy układu nerwowego i odpornościowego.
W karmach dla psów i kotów występują w formie naturalnej (pochodzącej z mięsa, podrobów, kości czy warzyw) lub w formie dodatków mineralnych. Wysokiej jakości produkty często zawierają minerały w formie chelatów, które są lepiej przyswajalne i bardziej stabilne niż nieorganiczne sole.
Zarówno niedobór, jak i nadmiar substancji mineralnych może prowadzić do zaburzeń metabolicznych, dlatego ich proporcje w karmie muszą być zbilansowane zgodnie z zaleceniami FEDIAF.