To aminokwas niezbędny dla kotów, ponieważ nie potrafią go samodzielnie syntetyzować, dlatego musi być dostarczany z pożywieniem. Zgodnie z zaleceniami FEDIAF, w karmie powinno znajdować się co najmniej 1000 mg tauryny/kg w karmie suchej lub 2000 mg/kg w karmie mokrej.
Tauryna wspiera prawidłową pracę serca, wzrok oraz układ nerwowy. Jej niedobór może prowadzić do kardiomiopatii, ślepoty i zaburzeń neurologicznych.
U psów tauryna nie jest składnikiem niezbędnym, ponieważ potrafią ją syntetyzować samodzielnie z innych aminokwasów (metioniny i cysteiny), jednak jej dodatek w karmie może wspomagać zdrowie serca, zwłaszcza u ras predysponowanych do jego chorób.